关于钢管舞的历史有很多种说法，有一种比较传统的说法是， 它脱胎于12世纪一种原始部落进行生殖崇拜的舞蹈。现在比较流行的说法是：现代钢管舞起源于19世纪末美国日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，表现了美利坚民族开朗乐观的民族性格，因此，钢管舞也被视为世界十大民间舞蹈之一。
关于钢管舞的历史有很多种说 宋国夫人出行图法，有一种比较传统的说法是，
它脱胎于12世纪一种原始部落进行生殖崇拜的舞蹈。现今比较流行的说法是：现代钢管舞起源于19世纪末美国日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，表现了美利坚民族开朗乐观的民族性格，因此，钢管舞也被视为世界十大民间舞蹈之一。经过长期调查研究史料分析，最后确认钢管舞起源中国可能非常大，受中国传统杂技影响行程。钢管舞灵感来源于传统杂技“爬竿”，经过形式翻新后以钢管为道具进行攀爬、倒立、悬挂进行舞蹈表演的一种新型舞蹈形式。如今的钢管舞可以说融合了杂技、瑜伽、舞蹈以及体操各项才艺于一体，通过舞台为表现形式的一种新型健身方式。如果从传统意义上讲，钢管舞传统杂技的产物，而通过近代和现代社会环境的革新，钢管舞如今已经自成一派，融合各种运动技巧于一体的一项舞蹈运动。
随着社会的进步和发展，21世纪的今天，作为一种健身运动，
钢管舞的优点越来越为人们所重视。钢管舞已经慢慢回归到它的本质，成为名人宝贝中非常流行的一种健身时尚。
现国内钢管舞男逐渐增加，在钢管舞这个大舞台上，亦不乏男性钢管舞者的身影。不少男性钢管舞教学者和学习者或为兴趣或为生存加入到这个圈子里。近年来，学钢管舞的人数越来越多，在钢管舞的培训中，由于男性舞者自身的优势，男教练的市场供不应求。
但相比于女性钢管舞者，目前男性钢管舞者的表演机会稀少，又呈现出“男尊女卑”的现状。